gluUnProjectについて

OpenGLでwindow座標からworld座標への変換には，gluUnProjectを使えば良い．
だがJOGLのgluUnProjectはなぜかゼロしか返ってこない．
だから自分で実装した．

詳細はこっち
https://sites.google.com/site/nkmrtkhd/Home/opengl

以下がとても参考になった．
http://www.opengl.org/sdk/docs/man/xhtml/gluUnProject.xml